导轨是支撑和引导模组运动的核心部件，一般由高精度的钢材制成。导轨担任承载负载并确保模组的运动平稳和准确。常见的导轨方式包含直线导轨和滚珠丝杠导轨等。
滑块或滑车是衔接负载和导轨的组件，一般固定在负载上。它们沿着导轨进行直线运动，并承载负载。滑块一般会用线性轴承或滚珠轴承以削减冲突和进步运动精度。
传动元件用于驱动滑块或滑车进行直线运动。常见的传动元件包含滚珠丝杠、直线电机、齿轮传动等，它们将旋转运动转换为直线运动。
电机和驱动器用于供给动力和操控模组的运动。电机一般是伺服电机或步进电机，驱动器则用于操控电机的转速和方位。
操控体系用于对模组的运动进行逻辑操控和运动操控。它一般由PLC（可编程逻辑操控器）、运动操控卡和编程操控体系软件等组成。
传感器和编码器用于检测和反应模组的方位、速度和运动状况，完成闭环操控和精细定位。
光滑体系用于坚持导轨和滑块之间的光滑状况，削减冲突和磨损，进步运动精度和寿数。
