金融界2024年10月30日音讯，国家知识产权局信息数据显现，腾讯科技（深圳）有限公司请求一项名为“机器人的腿部结构及机器人”的专利，公开号CN 118833318 A，请求日期为2023年4月。
专利摘要显现，本请求施行例供给了一种机器人的腿部结构及机器人，触及机器人结构设计技能领域。所述腿部结构包含：直线腿模组和主动轮模组；直线腿模组包含丝杆模组、内框、外框、直线导轨模组和榜首驱动模组；丝杆模组与榜首驱动模组衔接，榜首驱动模组用于驱动丝杆模组中的丝杆滚动；丝杆模组和直线导轨模组坐落内框内，丝杆模组和直线导轨模组别离与内框固定衔接；丝杆模组包含丝杆和丝母，丝杆与丝母之间为螺纹衔接；直线导轨模组包含滑块和导轨；丝杆与导轨相互平行，滑块与丝母之间为固定衔接；外框坐落内框外围，丝母与外框固定衔接；主动轮模组衔接在外框的底部。本请求施行例供给的技能计划，可以提高机器人的腿部结构的承载才能。
